期刊简介

               本刊是由湖南省卫生厅主管,湖南省中医药学会、湖南省中医管理局主办的综合性中医药学术期刊。是湖南省医药类学术期刊中唯一的"十佳科技期刊"、"湖南省一级期刊,",并被定为"中国学术期刊评价数据库来源期刊"。    本刊以宣传党的中医政策、法规、报道中医药学术、科技成果情报、信息、动态、决策为办刊宗旨,面向广大医药人员。                

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  • 杂志名称:中医药导报杂志
  • 主管单位:湖南省卫生厅
  • 主办单位:湖南省中医药学会;湖南省中医管理局
  • 国际刊号:1672-951X
  • 国内刊号:43-1446/R
  • 出版周期:月刊
期刊荣誉:中国科技核心期刊 中国科技论文统计源期刊期刊收录:知网收录(中), 统计源核心期刊(中国科技论文核心期刊), 国家图书馆馆藏, 维普收录(中), 上海图书馆馆藏, 万方收录(中)
中医药导报杂志2018年第19期

数字经络智能针灸机器人的研发思路探讨

张竞心;孙琦;林祺;卢梦叶;殷旭;李晨;卢东东;徐天成

关键词:医疗机器人, 针灸治疗, 经络腧穴, 分形理论, 小世界效应
摘要:随着针灸疗法逐步被纳入世界各国的医保体系,针刺研究标准化、国际化的重要性日益增加.我团队自主开发了基于数字经络理论的智能针灸机器人,包含基于腧穴体表分布数学规律的穴位自动定位及基于经穴主治与症状联系的小世界网络自动配穴两项核心功能.随着机器人技术的日益成熟及通用人工智能的迅猛发展,智能针灸机器人或将成为医学临床研究的新助手.